英伟达发布软硬件平台，助力打造类人机器人

摘要: NVIDIA宣布了针对由生成人工智能组成的软件和硬件软件包的计划，该软件包含随着时间的推移可以做出更好决策的机器人技术。

英伟达发布软硬件平台，助力打造类人机器人

英伟达周一宣布计划推出一个软硬件平台，可用于构建类人机器人，通过生成式人工智能（AI）不断学习。

该平台由用于驱动机器人和人工智能的计算机系统组成，配备一套软件，包括各种工具如genAI，用于构建类人机器人。

英伟达在其年度开发者大会上宣布了这一消息，称genAI将为机器人提供的功能。

英伟达的研究经理、具身化AI负责人Jim Fan在X上发布帖子称，通过GR00T，机器人将能够通过语言、视频和演示理解指令，执行各种任务。

“我们正在与世界各地许多领先的类人公司合作，以便GR00T可以在不同具身之间传递，并帮助生态系统蓬勃发展，” Fan表示。

他还表示，GR00T项目是GEAR实验室“基金会代理”路线图的“基石”。Fan表示，在GEAR，团队正在构建在虚拟和现实世界中学会熟练行动的机器人。他还在帖子中提供了一个视频，展示团队成员与机器人合作的情况。

“这些更聪明、更快、更好的机器人将被部署在世界的重工业中，” Omniverse和仿真技术副总裁Rev Lebaredian告诉记者。“我们正在与全球整个机器人和仿真生态系统合作，加速发展和采用。”

英伟达的“Jetson Thor”是genAI软件背后的计算机，软件包称为“Isaac”平台。

公司指出，“Jetson Thor”将提供足够的计算能力，使机器人能够计算和执行复杂任务，同时还允许机器人与其他机器和人交互。

“Isaac”和新的GR00T功能将使“任何环境中的任何机器人具身”成为可能，英伟达补充道。

随着时间的推移，这些工具将通过强化学习训练软件，改进其决策能力。

除了软硬件平台外，英伟达还宣布将发布经过预训练的机器人模型和额外软件，以提高摄像头感应能力和机器人手臂功能。

本月早些时候，英伟达首席执行官Jensen Huang宣布，人工通用智能（AGI）可能在五年内到来。

公司的人工智能芯片被用于创建像OpenAI的CHAT GPT这样的系统，Huang表示，AGI的到来很大程度上取决于如何定义AGI的目标。

“如果我给了一个AI……你能想到的每一个测试，你列出那些测试并放在计算机科学行业面前，我猜在五年的时间里，我们将在每一个测试上表现良好，” Huang说。

AI目前可以通过法律资格考试，但在专业医学测试如胃肠病学方面表现不佳。

但AI的发展和学习速度让许多人担心机器人接管世界。

美国政府委托了一份报告，该报告于本月早些时候发布，称迅速发展的人工智能可能导致人类灭绝，因为其武器化和失控可能性。

“鉴于迅速扩展的人工智能能力从武器化和失控方面对国家安全构成的日益增长的风险，特别是，这些能力的不断扩散有助于加剧这些风险，美国政府有必要明确和紧急地介入，”由Gladstone AI公司发布的报告称。